El jefe del ejército del Norte entregó el mando de su tropa al general José de San Martín a la salida de la posta de Algarrobos, cerca del Rio Juramento. La tradición, sin embargo, sitúa este encuentro en Yatasto.
El encuentro entre ambos jefes militares se produjo el 17 de enero de 1814. El cambio de jefatura fue una medida tomada por la Asamblea luego de las derrotas en Vilcapugio y Ayohuma.
Abierto el proceso, no hubo ninguna acuasión seria en su contra y fue sobreseído de la causa. El estado de las tropas que recibió San Martin de Belgrano era tanto o más miserable que el que había encontrado Belgrano al reemplazar a Juan Martin de Pueyrredón en el mando del ejército del Alto Perú .La guerra había hecho estragos físicos y materiales.
Asimismo, le sirvió a San Martín para darse cuenta de que no era viable recuperar el Alto Perú por tierra sino por mar, a través de un desembarco en Perú.
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